減速機是一種由密封在剛性殼體內(nèi)的齒輪傳動、蝸桿傳動、齒輪-蝸桿傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之間的減速傳動裝置，減速機在原動機和工作機或執(zhí)行機構(gòu)之間起匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。作為一種相對精密的機械，使用減速機的目的在于降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。

                JWG斜齒輪-蝸輪蝸桿減速器

                                                                                                         JHG 斜齒-準(zhǔn)雙曲面齒輪減速器

  作為工業(yè)機器人主要零部件的精密減速器，與普通減速器相較，機器人用減速器要求具有傳動鏈短、體積小、功率大、質(zhì)量輕和易于控制等特點。大量應(yīng)用在關(guān)節(jié)型機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。

                                                                                   XPG精密行星齒輪減速器

                                    JDLB精密雙導(dǎo)程蝸輪蝸桿減速器

  為了利于正確選擇減速機，故將幾種常見減速機的類型、特點及應(yīng)用列出，供大家選型時參考。

一、特點

1.諧波減速機

  諧波傳動是利用柔性元件可控的彈性變形來傳遞運動和動力的，體積不大、精度很高，但缺點是柔輪壽命有限、不抗沖擊，剛性與金屬件相比較差。輸入轉(zhuǎn)速不能太高。

2.行星減速機

  行星減速機其優(yōu)點是結(jié)構(gòu)比較緊密，回程間隙小、精度較高，使用壽命較長，額定輸出扭矩可以做的很大，但價格略貴。

3.齒輪減速機

  具有體積小，傳遞扭矩大的特點。齒輪減速機在模塊組合體系基礎(chǔ)上設(shè)計制造，有極多的電機組合、安裝形式和結(jié)構(gòu)方案，傳動比分級細密，滿足不同的使用工況，實現(xiàn)機電一體化。其中，齒輪減速機傳動效率高，耗能低，性能優(yōu)越。

4.蝸輪蝸桿減速機

  它主要特點是具有反向自鎖功能，可以有很大的減速比，輸入軸和輸出軸不在同一軸線上，也不在同一平面上。但是一般體積很大，傳動效率不高，精度不高。

二、分類

1.單級錐齒輪減速機

  單級錐齒輪減速機適用于減速比2-4。傳動比不宜過大，以減小錐齒輪的尺寸，利于加工，僅用于兩軸線垂直相交的傳動中。

2.蝸桿減速機

  主要有圓柱蝸桿減速機，圓弧環(huán)面蝸桿減速機，錐蝸桿減速機和蝸桿—齒輪減速機，其中以圓柱蝸桿減速機最為常用。

3.單級圓柱齒輪減速機

  單級圓柱齒輪減速機適用于減速比3-5。輪齒可為直齒、斜齒或人字齒，箱體通常采用鑄鐵鑄造，也可以用鋼板焊接而成。軸承常用滾動軸承，只有重載或特高速時才用滑動軸承。

4.雙級圓柱齒輪減速機

  雙級圓柱齒輪減速機分有展開式、分流式、同軸式三種，適用減速比8-40。

5.圓錐、圓柱齒輪減速機

  圓錐、圓柱齒輪減速機適用于減速比為8~15。錐齒輪應(yīng)布置在高速級，以減小錐齒輪的尺寸。錐齒輪可為直齒或曲線齒。圓柱齒輪多為斜齒，使其能與錐齒輪的軸向力抵消一部分。

6.行星齒輪減速機

  行星減速機因為結(jié)構(gòu)原因，單級減速最小為3，最大一般不超過10，常見減速比為：3：4；5：6；8：10，減速機級數(shù)一般不超過3，但有部分大減速比定制減速機有4級減速。